راه اندازی موتورهای dc و پله ای
avr
درایور
موتورهای dc
موتورهای پله ای
راه اندازی موتورهای dc و پله ای توسط avr به همراه درایورهای هریک
مقدمه
موتور های DC دارای مدارات درایو گوناگون و الگوریتم های مختلفی برای کنترل می باشند و هدف از این قسمت نشان دادن چگونگی استفاده از این درایورها برای کنترل موتور DC از طریق میکرو کنترلر می باشد .از مزایای موتورهای DC نسبت به سایر موتورها می توان به ارزان بودن و ساده بودن مدارات راه انداز آنها اشاره کرد . موتورهای DC دو ویزگی بسیار مهم دارند که با استفاده از این دو ویزگی می توان سرعت موتور و همچنین جهت چرخش موتور را کنترل نمود .
1- سرعت موتور بوسیله ولتاز اعمالی به دو سر آن تامین می شود .
2- گشتاور موتور بوسیله جریانی که از باطری می کشد تعیین می شود .
از موتورهای پله ای می توان برای جابجایی ، حرکت ، تعیین موقعیت ، و بسیاری از کارهای دیگر که در آنها کنترل دفیق موقعیت یک محور ، اهرم و . . . مورد نیاز باشد استفاده کرد . موتور پله ای وسیله پر مصرفی است که پالس های الکتریکی را به مکانیکی تبدیل می کند و در بسیاری از وسایل از جمله دیسک ها ، چاپگرهای ماتریسی و رباتیک کاربرد دارد . نحوه عملکرد یک موتور پله ای تفاوت زیادی با موتور DC ندارد و تنها تفوت این دو موتور در نحوه حرکت محور است .
در این مقاله شما نحوه را اندازی موتورهای DC و پله ای توسط میکرو کنترلر AVR و همچنین نحوه اتصال موتورها به درایورهای مربوطه را فرا حواهید گرفت .
کلمات کلیدی:
AVR
L293
L298
ULN2003
ULN2002
موتور
موتور dc
درایور
فهرست مطالب
کنترل جهت موتورهای DC
بررسی IC های درایو موتور DC
کنترل سرعت در موتورهای DC
تولید پالس PWM از طریق میکروکنترلر
موتورهای پله ای
راه اندازی موتور به صورت نیم پله
مدارهای درایو موتورهای پله ای
